La empresa N.S.U. de motocicletas y pequeños vehículos de la extinguida R.D.A. se interesan por su motor y en 1957 Wankel y N.S.U. completan el primer prototipo de motor DKM (este motor ya se parece mucho a los actuales) que más tarde en 1958 se lanzaría. Entonces varias empresas se interesan a principios de los años sesenta por el motor de Wankel (Mazda, Mercedes y Citroën) y en 1961 el presidente de Mazda, Tsuneje Matsuda firma un contrato con N.S.U. de cooperación técnica para poder desarrollar el motor rotativo, hasta que esta empresa cooperativa decide crear un grupo de investigación para mejorar dicho motor.
En 1967 Mazda vende su primer modelo competitivo con motor rotativo, el Cosmo Sport, aunque el que realmente tuvo una gran repercusión fue el RX-7 que fue retirado de los mercados europeo y norteamericano por un problema de emisión de hidrocarburos sin quemar.
En 1969 N.S.U. es comprada por el grupo Audi-Volkswagen, y debido a la política que lleva a cabo este grupo frena la evolución del rotativo. En 1977 N.S.U fabrica su último motor y en 1984 desaparece. A pesar de estos contratiempos, Mazda gana en 1991 las 24 horas de Le Mans con su prototipo 787B rotativo.

La última evolución del motor rotativo realizada por Mazda fue el Rénesis, el cual fue elegido mejor motor internacional en los años 2003-2004. Este motor con solo 1.3 litros genera una potencia de 238 cv.

El motor rotativo está formado basicamente por:

-Bloque: de aleación ligera, en el que se encuentran ubicadas las lumberas de admisión y escape y en el que en su interior podemos encontrar una camisa, la cual tiene una superficie de rozamiento formada por una capa de cromo molibdeno con recubrimiento de grafito por su cualidad de auto lubricación.

-Rotor: tiene forma de prisma triangular con tres lados ligeramente convexos que posee un orificio en el centro con un dentado interno y en el que en cada uno de sus lados podemos encontrar una cámara de combustión. Cada uno de los lados del rotor a medida que va avanzando para completar su vuelta, realizará los cuatro tiempos, lo que quiere decir, que por vuelta habrá tres explosiones.
Este a su vez está formado por:

-Árbol motriz: apoyados en sus extremos por rodamientos en las piezas laterales. La transmisión de fuerzas entre el rotor y el árbol se realiza a través de la excéntrica, pieza dentada fijada al árbol sobre la que gira el rotor.

-Sistema de refrigeración y engrase: aunque son similares a los que montan los motores de pistón, la lubricación de los segmentos se realiza añadiendo aceite al combustible mediante un dispositivo dosificador que administra la cantidad de aceite necesario según las revoluciones y la carga del motor.

Funcionamiento del motor rotativo:
El rotor gira sobre la excéntrica y durante su rotación, los vértices están en contacto directo con la camisa. Por cada vuelta del rotor, el árbol motriz gira tres veces. No hay sistema de distribución, ya que la admisión y escape están controlados por lumberas del propio rotor. Como podemos observar en las imágenes animadas que están en el pie de este párrafo, cada lado del rotor al terminar su vuelta hará los cuatro tiempos, y finalmente se producirán tres explosiones en el ciclo completo del rotor.
Para aclarar en caso de duda las palabras que aparecen en la primera imagen animada os pongo su equivalente en castellano:

Intake=Admisión
Compression=Compresión
Ignition=Explosión
Exhaust=Escape

A continuación os adjunto un vídeo muy ilustrativo del montaje de un motor Wankel actual (Rénesis) y seguidamente un vídeo virtual muy práctico e intuitivo donde podemos ver el funcionamiento de este motor:

Ventajas:
1- Menos piezas móviles, y por tanto, mayor fiabilidad
2- Suavidad de marcha: todos los componentes giran en el mismo sentido, cada etapa de combustión dura 90º de rotor, cada vuelta de rotor son tres del eje, la combustión dura 270º frente a los 180º de los motores de pistón, lo que hace que la potencia se desarrolle de forma más progresiva
3- Elevado número de revoluciones pero menor velocidad de rotación (por lo descrito anteriormente)
4- Menos vibraciones: al no haber bielas, ni volante de inercia ni recorrido de los pistones, las inercias son menores
5- Menos peso: debido al menor número de piezas que forman el motor en comparación con los de pistones y dado que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores de 600cc o 700cc cada uno, ayuda a conseguir un menor peso final del mismo.

Inconvenientes:
1- Es más complicado controlar el nivel de emisiones contaminantes
2- Alto consumo de gasolina
3- Sustitución de sellos cada seis-siete años para conservar la estanqueidad del motor
4- Mantenimiento costoso
5- La sincronización de los distintos elementos debe ser muy buena

El uso del Wankel en drift
Debido a la relación peso-potencia que se consigue gracias a estos motores, el manejo de la mayor parte de los coches que montan rotativos es notablemente bueno como sucede con los Mazda RX-7, pero una de las razones más importantes por las cuales los pilotos profesionales de drift escogen estos coches, es debido a las altas revoluciones que proporcionan los Wankel, cosa que mejora el paso por curva a la hora de hacer drift ya que ayuda a subsanar en la medida de lo posible los errores cometidos durante la misma gracias al mayor margen de r.p.m.

Fuentes:
www.salesianos.edu
www.diariomotor.com
es.wikipedia.org
www.google.es